According to the present invention, there is provided a therapeutic apparatus guide method for arthroscopy and cleaning of the jaw joint, comprising: a head image acquiring step of acquiring a three-dimensional head image of a patient to be treated； A tooth position obtaining step of acquiring a position of a tooth of a patient to be treated in real time； A head image display step of converting and displaying a three-dimensional head image obtained through the head image obtaining step corresponding to a real-time tooth position change obtained through the tooth position obtaining step； A treatment instrument position obtaining step of obtaining the position of the treatment instrument in real time； And a treatment instrument position display step of displaying the position of the treatment instrument in real time on the head image displayed in the head image display step.본 발명에 의하면, 턱관절 관절강 내시경술 및 세정술을 위한 치료 기구 가이드 방법으로서, 시술 대상 환자의 3차원 머리 이미지를 획득하는 머리 이미지 획득 단계； 시술 대상 환자의 치아의 위치를 실시간으로 획득하는 치아 위치 획득 단계； 상기 머리 이미지 획득 단계를 통해 획득된 3차원 머리 이미지를 상기 치아 위치 획득 단계를 통해 획득된 실시간 치아 위치 변화에 대응하여 변환시켜서 디스플레이 하는 머리 이미지 디스플레이 단계； 상기 치료 기구의 위치를 실시간으로 획득하는 치료 기구 위치 획득 단계； 및 상기 머리 이미지 디스플레이 단계에서 디스플레이되는 머리 이미지 상에 상기 치료 기구의 위치를 실시간으로 디스플레이 하는 치료 기구 위치 디스플레 단계를 포함하는 치료 기구 가이드 방법이 제공된다.
