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一种基于莱洛三角形的草方格铺设车
- 专利权人:
- 发明人:
- 毛娅,李宗璟,刘智鹏,伍虹霖,周洲,于心源
- 申请号:
- CN202210313298.6
- 公开号:
- CN114808907B
- 申请日:
- 2022.03.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开一种基于莱洛三角形的草方格铺设车包括莱洛旋转模块、铲刀模块、储草模块、铺草‑固草模块、切草模块、移动模块和控制模块;莱洛旋转模块用于构成正方形轨迹;铲刀模块进行正方形沙槽的构建;储草模块用于储存草卷;铺草‑固定模块用于将草卷插入沙槽中,同时将沙子填入间隙,固定草卷;切草模块用于将铺设完一单元草方格后将草卷切断,准备下一单元铺设;移动模块用于装置整体在沙漠地区中的移动;控制模块可以实现草方格路径规划,同时控制所述莱洛旋转模块、铲刀模块、储草模块、铺草‑固草模块、移动模块各电器件工作启停。本发明通过莱洛三角形构成正方形轨迹,使得草方格形状较为稳定,进一步保证草方格寿命和防风固沙效果。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/