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基于北斗卫星导航的全自动土地平整农用机械
- 专利权人:
- 湖北省基础地理信息中心(湖北省北斗卫星导航应用技术研究院)
- 发明人:
- 王海涛,李强,洪亮,邱儒琼,徐锋,程旗,余磊,余晓敏,彭玲,杨梦玲,韩逸飞
- 申请号:
- CN201610750228.1
- 公开号:
- CN106332564A
- 申请日:
- 2016.08.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了基于北斗卫星导航的全自动土地平整农用机械,包括车轮式机器人本体,所述车轮式机器人本体内设有动力系统;所述位于收集箱的左侧在车轮式机器人本体上设有固定臂,所述位于固定臂下方在车轮式机器人本体内设有减速器;所述减速器通过传动装置与平整装置连接,所述传动装置与动力系统连接;所述车轮式机器人本体上还设有北斗卫星导航装置。本发明在北斗卫星导航装置的指引下,能提高平整土地的工作效率,提高平整效果,一旦发现石块需要捡拾时,通过机械手自动抓取石块,并将抓取的石块放入收集箱内,省时省力。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/