To solve the above problem, a first technology is an image processing device configured to estimate an approximate center of rotation of an endoscopic device based on motion detection in response to a movement of an objective lens at a distal portion of the endoscopic device by manipulating a proximal portion of the endoscopic device.Afin de résoudre le problème énoncé ci-dessus, une première technologie est un dispositif de traitement d'image configuré pour estimer un centre de rotation approximatif d'un dispositif endoscopique en fonction de la détection de mouvement en réponse à un mouvement d'une lentille d'objectif au niveau d'une partie distale du dispositif endoscopique par manipulation d'une partie proximale du dispositif endoscopique.
