冬枣采摘装置
- 专利权人:
- 深圳职业技术学院
- 发明人:
- 赵伟,吴慧明
- 申请号：
- CN201810344555.6
- 公开号：
- CN108811729A
- 申请日:
- 2018.04.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 高占元
- 摘要：
- 本发明涉及一种冬枣采摘装置，包括：行走小车；可转动地安装在行走小车上的伸缩机械臂；与伸缩机械臂相连接的采摘臂；以及与采摘臂固定连接的抓取机构；抓取机构包括：固定在采摘臂端部的安装架，安装架的顶部设置有输送孔；可滑动地设置在安装架上的传动机构；驱动传动机构相对于安装架滑动的电机；多个弧形塑料套和多个弧形切割刀片，均通过各自的转轴可转动地连接在输送孔的周围且彼此依次间隔，多个弧形切割刀片闭合时位于多个弧形塑料套的外侧；传动机构包括上端与所述塑料套可转动连接的塑料套连接杆、以及上端与切割刀片可转动连接的切割刀片连接杆，塑料套连接杆的长度大于切割刀片连接杆的长度。本发明显著减少了对冬枣的损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
