Plunger systems for expelling a liquid drug from a drug container within a wearable drug delivery device are provided. A rotation system coupled to a plunger rotates the plunger about a central axis of the plunger to overcome a static friction between the plunger and the drug container. After rotating the plunger, a drive system moves the plunger forward into the drug container to expel the liquid drug for delivery to the patient. A collapsible plunger includes a cavity. A radial torsion spring positioned in the cavity can provide an outward radial force on the collapsible plunger. The cavity enables the collapsible plunger to compress radially when entering and passing through a region of a drug container having a relatively narrower width. The radial torsion spring can radially expand the collapsible plunger when entering and passing through a region of the drug container having a relatively wider width.L'invention concerne des systèmes de piston permettant d'expulser un médicament liquide d'un récipient de médicament à l'intérieur d'un dispositif d'administration de médicament pouvant être porté. Un système de rotation couplé à un piston fait tourner le piston autour d'un axe central du piston pour surmonter un frottement statique entre le piston et le récipient de médicament. Après la rotation du piston, un système d'entraînement déplace le piston vers l'avant dans le récipient de médicament pour expulser le médicament liquide à administrer au patient. Un piston pliable comprend une cavité. Un ressort de torsion radial positionné dans la cavité peut fournir une force radiale vers l'extérieur sur le piston pliable. La cavité permet au piston pliable de se comprimer radialement lors de l'entrée et du passage à travers une région d'un récipient de médicament ayant une largeur relativement plus étroite. Le ressort de torsion radial peut étendre radialement le piston pliable au moment de son entrée dans une région du récipient de médicament ayant une largeur relative
