A robotic surgical system includes a pair of movable members and a pair of jaw members. The movable members include drive and guide pins that are received within holes and slots defined by the jaw members. The jaw members are movable relative to one another in response to movement of the movable members.L'invention concerne un système chirurgical robotisé qui comprend une paire d'éléments mobiles et une paire d'éléments de mâchoire. Les éléments mobiles comprennent des broches d'entraînement et de guidage qui sont reçues à l'intérieur de trous et de fentes définies par les éléments de mâchoire. Les éléments de mâchoire sont mobiles l'un par rapport à l'autre en réponse au mouvement des éléments mobiles.
