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假肢
- 专利权人:
- 卡沃斯巴加泰勒管理有限公司
- 发明人:
- 萨米·哈达丁
- 申请号：
- CN201780024623.4
- 公开号：
- CN109475417A
- 申请日:
- 2017.25.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于替代生物体、特别是人的缺失的肢体的假肢,具有:借助致动器(101)驱动的一个或多个假肢区段;检测假肢的当前的状态ZUS(t)的第一传感器(102);到第二传感器(103)的接口,其检测用于控制缺失的肢体的生物体的生物信号SIGBIO(t);用于检测数据DUMG(t)的第三传感器(104),该数据描述假肢的当前的周围环境;预测单元(105),其基于生物信号SIGBIO(t)、假肢的状态ZUS(t)和数据DUMG(t)来确定待由假肢执行的动作A的模型MA(t)并在时间段[t,t+Δt]内预测取决于模型MA(t)的所述假肢区段的运动Beweg(MA(t));评价单元(106),基于按照预设的评价计划对生物信号SIGBIo(t)、状态ZUS(t)、数据DUMG(t)以及预测到的运动Beweg(MA(t))的评价,能够确定离散的决策E,从而通过另一个动作A‘(E)代替动作A,动作A‘(E)限定一个自反和/或保护性的自主控制/受调控的假肢运动,一旦动作A‘(E)不限定这种自反和/或保护性的自主控制/受调控的假肢运动,则通过预测单元(105)确定待由假肢执行的动作A‘的模型MA‘(t)并在时间段[t,t+Δt]内预测取决于模型MA‘(t)的假肢区段的运动Beweg(MA‘(t));和控制单元(107),其基于当前有效的预测到的运动Beweg(MA(t))或Beweg(MA‘(t))或者基于自反和/或保护性的自主控制/受调控的运动推导出用于控制致动器的控制信号Sig(t)并且基于该控制信号Sig(t)控制/调节致动器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
