The present invention provides a three-dimensional measurement device for intraoral teeth comprising: an optical output unit for outputting light toward intraoral teeth a light guide unit which has a refractive index higher than air, and receives two reflected lights reflected by the light from the teeth in different directions and then outputs the reflected lights as two transmitted lights a photographing unit having two photographing modules, the photographing modules receiving the two transmitted lights and generating two items of image information regarding the teeth and a processing unit for generating depth information regarding the shape of the teeth on the basis of the two items of image information received from the photographing unit.La présente invention concerne un dispositif de mesure tridimensionnelle pour dents intra-orales comprenant les éléments suivants : une unité de sortie optique permettant démettre de la lumière en direction des dents intra-orales une unité de guidage de lumière qui possède un indice de réfraction supérieur à lair, et reçoit deux lumières réfléchies qui sont réfléchies par la lumière provenant des dents dans différentes directions, puis émet les lumières réfléchies sous forme de deux lumières transmises une unité de photographie comportant deux modules de photographie, lesdits modules de photographie recevant les deux lumières transmises et produisant deux éléments dinformations dimage concernant les dents et une unité de traitement pour la production dinformations de profondeur concernant la forme des dents sur la base des deux éléments dinformations dimage reçues depuis lunité de photographie.본 발명은, 구강내 치아를 향해 광을 출력하는 광출력 유닛 공기보다 높은 굴절률을 가지며, 상기 광에 의해 상기 치아에서 각기 다른 방향으로 반사되는 2개의 반사광을 각각 수광하여 2개의 전달광으로 출력하는 도광 유닛 상기 2개의 전달광을 수광하여 상기 치아에 대한 2개의 이미지 정보를 각각 생성하는 2개의 촬상 모듈을 갖는 촬상 유닛 및 상기 촬상 유닛으로부터 수신되는 상기 2개의 이미지 정보에 근거하여, 상기 치아의 형상에 관한 깊이 정보를 생성하는 프로세싱 유닛을 포함하는, 구강내 치아에 대한 3차원 측정 장치를 제공한다.