The X-ray delivery system includes a portable base unit to which the first end of the robot arm is mounted. An X-ray processing head is disposed at the second end of the robot arm. The X-ray processing head includes X-ray components configured to generate therapeutic radiation in the X-ray wavelength range. The calibration well is placed in a predetermined position on the portable base unit. The calibration well has a recess in which the X-ray processing head can be accommodated and at least one port through which the X-ray processing head can be inserted by a robot arm for calibration operation. The calibration well includes a plurality of X-ray radiation sensing elements arranged at locations distributed around the periphery of the calibration well.엑스레이 전달 시스템은 로봇 암의 제1 단부가 장착되는 휴대용베이스 유닛을 포함한다. 로봇 암의 제2 단부에 X선 처리 헤드가 배치된다. X선 처리 헤드는 X선 파장 범위에서 치료 방사선을 생성하도록 구성된 X선 구성요소를 포함한다. 캘리브레이션 웰은 휴대용베이스 유닛의 소정의 위치에 배치된다. 캘리브레이션 웰은 X선 처리 헤드가 수용될 수 있는 오목부 및 캘리브레이션 동작을 위해 로봇 암에 의해 X선 처리 헤드가 삽입될 수 있는 적어도 하나의 포트를 구비한다. 캘리브레이션 웰은 캘리브레이션 웰의 주변 주위에 분포된 위치에 배치된 복수의 X선 방사선 감지 요소를 포함한다.
