Verfahren zur berührungslosen Bestimmung der Temperatur eines Objektes (13), wobei die folgenden Schritte vorgesehen sind:– in einem ersten Schritt (14) werden wenigstens ein IR-Bild (10) und wenigstens ein VIS-Bild (12) des Objektes (13) erzeugt,– in einem zweiten Schritt (15) werden das wenigstens eine IR-Bild (10) und das wenigstens eine VIS-Bild (12) einer Merkmalserkennungseinrichtung (6) zugeführt,– in einem dritten Schritt (26) führt die Merkmalserkennungseinrichtung (6) an den zugeführten Bildern (10, 12) wenigstens eine Merkmalserkennung (16) durch, wobei für die Merkmalserkennung (16) Merkmalsdeskriptoren aus der digitalen Bildverarbeitung verwendet werden und für die Merkmalserkennung (16) Merkmalstabellen (20) vorgegeben werden, mit welchen das Objekt (13) identifiziert werden kann, und wobei bei der Merkmalserkennung (16) wenigstens ein vorgegebenes Merkmal extrahiert wird,– in einem vierten Schritt (18) wird mit dem Ergebnis (17) der wenigstens einen Merkmalserkennung (16) in einer Objektidentifizierung das Objekt (13) identifiziert, wobei die Objektidentifizierung durch Rückgriff auf eine in einer Wärmebildkamera (1) hinterlegte Objektdefinition (19) geschieht, in welcher zum Merkmalsvergleich die Merkmalstabellen (20) gespeichert und bereitgestellt sind, und– in einem fünften Schritt (21) wird aus dem wenigstens einen IR-Bild (10) wenigstens ein Temperaturwert (25) des identifizierten Objektes (13) abgeleitet und ausgegeben.A method for the contactless determination of the temperature of an object (13), wherein the steps of:– in a first step (14) are at least an ir - image (10) and at least a vis - image (12) of the object (13) generates,– in a second step (15), the at least one ir - image (10) and the at least one vis - image (12) of a feature recognition is fed to a direction (6),– in a third step (26), the feature recognition of a direction (6) on the supplied images (10, 12) at least one detection (16) by, wherein for the detection (16) feature d