The present invention relates to a pet grip for pets that can prevent slipping while walking. For example, the lower grip portion having a lower plate, a non-slip pad formed on the lower surface of the lower plate, and a support portion formed on the upper surface of the lower plate to support the claws of the companion animal; An upper grip part coupled to the lower grip part and having an upper plate and a coupling protrusion formed on a lower surface of the upper plate and coupled to the support part; An aroma sheet inserted into the upper plate; And a fixing member configured to fix the aroma sheet to the upper plate.본 발명은 반려동물의 보행 중 미끄러짐을 방지할 수 있는 반려동물용 토그립에 관한 것이다.일례로, 하부 플레이트와, 상기 하부 플레이트의 하면에 형성된 논슬립 패드와, 상기 하부 플레이트의 상면에 형성되어 반려동물의 발톱을 지지하는 지지부를 갖는 하부 그립부; 상기 하부 그립부에 결합되며, 상부 플레이트와, 상기 상부 플레이트의 하면에 형성되며 상기 지지부와 결합되는 결합 돌기를 갖는 상부 그립부; 상기 상부 플레이트의 내부에 삽입된 아로마 시트; 및 상기 아로마 시트를 상기 상부 플레이트에 고정시키는 고정 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 토그립을 개시한다.