PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a delay time from occurring between the occurrence of urgent data in a pulse sensor with a bracelet-type communication device and the management/utilization of the urgent data, the delay time conventionally occurring because data in the sensor is mainly used for management/utilization in a center.SOLUTION: The pulse sensor with a bracelet-type communication device is linked with a humanoid robot via a computer to perform independent diagnosis by communication, thereby quickly coping with urgent abnormality.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】ブレスレット型通信装置付き脈拍センサーのデータは、データのセンター管理活用が主たる利用方法であった。よって緊急を要するデータ発生から管理・活用までに遅延時間が発生した。【解決手段】ブレスレット型通信装置付き脈拍センサーとヒト型ロボットをコンピュータでリンクし、通信によって自立診断させることで、すばやく緊急を要する異常に対応できる。