The invention relates to a control system for a motorized wheelchair, said control system comprising: a touch sensor providing a touch-sensitive area for sensing input through a body limb making contact with the touch- sensitive area; and a processing unit, which is arranged to receive an input signal from the touch sensor, wherein the processing unit is further arranged to convert the input signal to speed and direction information based on an input position on the touch-sensitive area and to transmit a control signal comprising the speed and direction information for controlling driving of the motorized wheelchair; wherein the processing unit is further arranged to receive a stop signal in response to a body limb releasing contact with the touch-sensitive area or a plurality of body limbs making contact with the touch-sensitive area.La présente invention concerne un système de commande destiné à un fauteuil roulant motorisé, ledit système de commande comprenant : un capteur tactile fournissant une zone tactile permettant de détecter une entrée par un membre du corps établissant un contact avec la zone tactile ; et une unité de traitement, qui est conçue pour recevoir un signal d'entrée à partir du capteur tactile, ladite unité de traitement étant en outre conçue pour convertir le signal d'entrée en informations de vitesse et de direction à partir d'une position d'entrée sur la zone tactile et pour émettre un signal de commande comprenant les informations de vitesse et de direction permettant de commander le déplacement du fauteuil roulant motorisé ; ladite unité de traitement étant en outre conçue pour recevoir un signal d'arrêt en réponse au fait qu'un membre du corps n'est plus en contact avec la zone tactile ou qu'une pluralité de membres du corps viennent en contact avec la zone tactile.