KIM, Peter, C.,OPFERMANN, Justin, D.,KRIEGER, Axel
申请号：
USUS2016/059753
公开号：
WO2017/075602A1
申请日:
2016.10.31
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
A method is provided for making an appendage of a soft surgical tool, including: receiving a set of mechanical constraints for a surgical procedure calculating a set of articulation states based on the set of mechanical constraints generating a plurality of print commands for printing an appendage configured to form the set of articulation states based on the calculation and printing an appendage based on the plurality of print commands. Multiple printed appendages can be formed into an orienting assembly.La présente invention concerne un procédé de fabrication dun appendice dun outil chirurgical souple, consistant à : recevoir un ensemble de contraintes mécaniques pour une intervention chirurgicale calculer un ensemble détats darticulation sur la base de lensemble de contraintes mécaniques générer une pluralité de commandes dimpression permettant dimprimer un appendice conçu pour former ledit ensemble détats darticulation sur la base du calcul et imprimer un appendice sur la base de la pluralité de commandes dimpression. De multiples appendices imprimés peuvent être formés en un ensemble dorientation.
