In order for the surgical navigation system to display an organ image on the organ to be operated on, the 3D medical image is generated from a 2D medical image of the organ of the patient on which the first ROI is displayed. Reflect the second region of interest corresponding to the first region of interest in the generated three-dimensional medical image, filter the three-dimensional medical image based on the threshold calculated based on the three-dimensional medical image, and display the long-term image in which the second region of interest is reflected. Create Then, the first ROI coincides with the second ROI, and the organ image is matched to the organ to be operated to display the organ image on the organ.수술 내비게이션 시스템이 수술 대상 장기에 장기 영상을 디스플레이 하기 위하여, 제1 관심 영역이 표시된 환자의 수술 대상 장기에 대한 2차원 의료 영상으로부터 3차원 의료 영상을 생성한다. 생성한 3차원 의료 영상에 제1 관심 영역에 대응하는 제2 관심 영역을 반영하고, 3차원 의료 영상을 토대로 계산된 임계값을 토대로 3차원 의료 영상을 필터링하여 제2 관심 영역이 반영된 장기 영상을 생성한다. 그리고 제1 관심 영역과 제2 관심 영역을 일치시키고, 수술 대상 장기에 장기 영상을 매칭하여 수술 대상 장기상에 장기 영상이 투영되도록 디스플레이 한다.
