An endoscope system (10) is provided with: an endoscope (1) that includes an image pickup unit (1a) which can pick up an image of an image pickup target (Pt)； a display unit (6) that displays an image picked up by the image pickup unit (1a)； an endoscope-use position sensor (5) that detects the position of the endoscope (1) inside of a body cavity (B)； a distance measuring unit (1c) that measures the distance from the tip of the endoscope (1) to the image pickup target (Pt)； a position calculation unit (71) that calculates the position of the endoscope tip and the image pickup target (Pt) on the basis of the information of the endoscope-use position sensor (5) and distance measuring unit (1c)； a position storage unit (72) that stores the positions calculated by the position calculation unit (71)； and a direction indicating unit (75) that indicates, on the display unit (6), the direction in which the image pickup target is present.La présente invention concerne un système d'endoscope (10) qui est pourvu de : un endoscope (1) qui comprend une unité de capture d'image (1a) qui peut capter une image d'une cible de capture d'image (Pt) ； une unité d'affichage (6) qui affiche une image capturée par l'unité de capture d'image (1a) ； un capteur de position d'utilisation d'endoscope (5) qui détecte la position de l'endoscope (1) à l'intérieur d'une cavité corporelle (B) ； une unité de mesure de distance (1c) qui mesure la distance depuis l'extrémité de l'endoscope (1) à la cible de capture d'image (Pt) ； une unité de calcul de position (71) qui calcule la position de l'extrémité d'endoscope et de la cible de capture d'image (Pt) sur la base des informations du capteur de position d'utilisation d'endoscope (5) et de l'unité de mesure de distance (1c) ； une unité de stockage de position (72) qui stocke les positions calculées par l'unité de calcul de position (71) ； et une unité d'indication de direction (75) qui indique, sur l'unité d'affichage (6), la direction dans laquelle
