一种Stewart型脊椎侧弯康复医疗机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 杨炽夫
- 申请号：
- CN201510404983.X
- 公开号：
- CN104983497A
- 申请日:
- 2015.07.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种针对特发性脊椎侧弯进行动态矫形的智能化Stewart型康复医疗机器人。其主要结构由上、中、下三层矫正圆环组成，呈与患者躯干匹配整体曲线形状，相邻两层矫正圆环间利用Stewart并联机构进行连接，每个并联机构配有6套驱动装置，提供6个自由度，实现患者的三维动态力矫正。此智能化装置穿戴方便，与患者躯干曲线良好匹配，矫正力动态可调，能够阻止脊椎侧弯的进一步恶化，实现青少年特发性脊椎侧弯疾病、脊椎运动损伤、脊椎术后等的康复和辅助治疗，并可用于实时监测佩戴者脊椎健康状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
