A method comprises obtaining an endoscopic image dataset of a patient anatomy from an endoscopic imaging system and retrieving an anatomic model dataset of the patient anatomy obtained by an anatomic imaging system. The method also comprises mapping the endoscopic image dataset to the anatomic model dataset and displaying a first vantage point image using the mapped endoscopic image dataset. The first vantage point image is presented from a first vantage point at a distal end of the endoscopic imaging system. The method also comprises displaying a second vantage point image using at least a portion of the mapped endoscopic image dataset. The second vantage point image is presented from a second vantage point, different from the first vantage point.L'invention concerne un procédé comprenant l'obtention d'un ensemble de données d'image endoscopique d'une anatomie de patient à partir d'un système d'imagerie endoscopique et la récupération d'un ensemble de données de modèle anatomique de l'anatomie du patient obtenu par un système d'imagerie anatomique. Le procédé comprend également le mappage de l'ensemble de données d'image endoscopique avec l'ensemble de données de modèle anatomique et l'affichage d'une première image de point d'observation à l'aide de l'ensemble de données d'image endoscopique mappé. La première image de point d'observation est présentée à partir d'un premier point d'observation à une extrémité distale du système d'imagerie endoscopique. Le procédé consiste également à afficher une seconde image de point d'observation à l'aide d'au moins une partie de l'ensemble de données d'image endoscopique mappé. La seconde image de point d'observation est présentée à partir d'un second point d'observation, différent du premier point d'observation.
