Injection pumps are provided for pumping fluid through the dosing set at a desired flow rate over a specified duration and create a flow of fluid from the set outlet by detachably receiving the dosing set and applying pulsation to the dosing set. And a pumping mechanism to pressurize a portion of the set to The controller is coupled to the pumping mechanism and is configured to operate the pumping mechanism, wherein the controller determines the pulse frequency based on the desired fluid flow rate and the volume of fluid injected over a portion of the specified duration, and based on the determined pulse frequency Output a control signal for operating the pumping mechanism to the pumping mechanism, and determine a first pulse frequency based on the desired flow rate； The first pulse frequency is adjusted based on the volume of fluid injected to provide a second pulse frequency that is different from the first pulse frequency.주사 펌프는 특정된 지속기간에 걸쳐 원하는 유량으로 투여 세트를 통해 유체를 펌핑하기 위해 제공되고, 투여 세트를 탈착가능하게 수용하고 투여 세트에 맥동력을 가함으로써, 세트 배출구로부터의 유체의 유동을 생성하기 위해 세트의 일 부분을 가압하기 위한 펌핑 메커니즘을 포함한다. 제어기는 펌핑 메커니즘에 연결되고, 펌핑 메커니즘을 작동시키도록 구성되며, 제어기는 특정된 지속기간의 일 부분에 걸쳐 주사된 유체 체적 및 원하는 유량에 기초하여 펄스 주파수를 결정하고, 결정된 펄스 주파수에 기초하여 펌핑 메커니즘을 작동시키기 위한 제어 신호를 펌핑 메커니즘에 출력하며, 원하는 유량에 기초하여 제1 펄스 주파수를 결정하고； 제1 펄스 주파수와 상이한 제2 펄스 주파수를 제공하기 위해 주사된 유체 체적에 기초하여 제1 펄스 주파수를 조정한다.
