A surgical system includes a surgical tool having a motor with a shaft configured to rotate, a cutting device that reciprocates in accordance with the rotation of the shaft, and a position sensor that determines a state of the motor and outputs a position signal representing the motor state. A fluid regulator provides fluid to the motor, and the motor rotates in accordance with the fluid provided. A controller generates a fluid flow command based at least in part on the position signal. The fluid regulator receives the fluid flow command and regulates fluid flow to the motor accordingly.Linvention concerne un système chirurgical qui comprend un outil chirurgical ayant un moteur présentant un arbre configuré pour tourner, un dispositif de coupe qui effectue un mouvement de va-et-vient en fonction de la rotation de larbre, et un capteur de position qui détermine un état du moteur et émet un signal de position représentant létat de moteur. Un régulateur de fluide fournit un fluide vers le moteur et le moteur tourne en fonction du fluide fourni. Une unité de commande génère une instruction découlement de fluide sur la base, au moins en partie, du signal de position. Le régulateur de fluide reçoit linstruction découlement de fluide et régule lécoulement de fluide vers le moteur en conséquence.
