A method for positioning an input device of a workstation for use by a seated user in controlling a robotic surgery system is disclosed. The input device is operable to generate input signals representing a position of a hand controller moveable within an input device workspace. The method involves determining a vertical position of the hand controller within the input device workspace for an input signal received from the input device while a seated user's hand is grasping the hand controller in an initialization position defined with respect to the user's body. The method also involves determining a user ergonomic height of the input device based on the vertical position of the hand controller at the initialization position, and causing a platform of the workstation on which the input device is mounted to move vertically with respect to a base of the workstation to position the input device at the ergonomic height.L'invention concerne un procédé de positionnement d'un dispositif d'entrée d'un poste de travail destiné à être utilisé par un utilisateur assis pour commander un système de chirurgie robotique. Le dispositif d'entrée est conçu pour générer des signaux d'entrée représentant une position d'une unité de commande manuelle mobile dans un espace de travail de dispositif d'entrée. Le procédé consiste à déterminer une position verticale de l'unité de commande manuelle dans l'espace de travail de dispositif d'entrée pour un signal d'entrée reçu en provenance du dispositif d'entrée, tandis qu'une main de l'utilisateur assis saisit l'unité de commande manuelle dans une position d'initialisation définie par rapport au corps de l'utilisateur. Le procédé consiste également à déterminer une hauteur ergonomique du dispositif d'entrée sur la base de la position verticale de l'unité de commande manuelle dans la position d'initialisation, et amener une plate-forme du poste de travail, sur laquelle le dispositif d'entrée est monté, à se déplacer verticalement par rapport à
