行驶车辆及其控制方法
- 专利权人:
- 丰田自动车株式会社
- 发明人:
- 高畑智之,石川胜,仙波快之,出尾隆志,小坂雄介
- 申请号：
- CN201711403905.3
- 公开号：
- CN108236549B
- 申请日:
- 2017.22.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种行驶车辆及其控制方法,该行驶车辆能够搭乘在自动扶梯上。当车体乘上自动扶梯时,控制装置通过使用外部传感器来做出退出判定。控制装置通过使用前轮旋转传感器来做出退出判定。控制装置通过使用倾斜度检测单元来做出退出判定。当肯定地做出上面三个退出判定中的至少一个退出判定时,控制装置将控制模式从搭乘控制模式切换至退出控制模式。由此能够在不另外安装任何专用传感器的情况下应对传感器的异常。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
