The controlled delivery drive mechanism includes a drug container having a barrel and a plunger seal； A drive housing in which a piston having an interface surface and a drive rack is located at least partially within it； And a power spring. The piston is configured to translate axially in contact with the plunger seal within the barrel. The drive mechanism may be configured to convert the rotational motion of the drive pinion into an axial translation of the drive rack, or to convert the axial force of the linear power spring into a torsional motion of the drive pinion. An adjustment mechanism meters the drive pinion so that the piston is translated axially at a controlled speed. The drug reservoir can receive the drug fluid in the drug chamber for drug delivery at a controlled rate. The adjustment mechanism may be an escapement adjustment mechanism. The drug delivery pump includes such a controlled delivery drive mechanism.제어식 전달 구동 기구는 배럴 및 플런저 시일을 갖는 약물 용기； 인터페이스 표면 및 구동 랙을 갖는 피스톤이 적어도 초기에 부분적으로 그 내에 위치하는 구동 하우징； 및 파워 스프링을 포함한다. 피스톤은 배럴 내에서 플런저 시일과 접촉하여 축방향으로 병진시키도록 구성된다. 구동 기구는 구동 피니언의 회전 운동을 구동 랙의 축방향 병진으로 변환하도록, 또는 선형 파워 스프링의 축방향 힘을 구동 피니언의 비틀림 운동으로 변환하도록 구성될 수 있다. 피스톤이 제어된 속도로 축방향으로 병진되도록 조절 기구가 구동 피니언을 미터링한다. 약물 용기는 제어된 속도로의 약물 전달을 위해 약물 챔버 내에 약물 유체를 수용할 수 있다. 조절 기구는 이스케이프먼트 조절 기구일 수 있다. 약물 전달 펌프는 그러한 제어식 전달 구동 기구를 포함한다.
