The present invention relates to pyridopyrazinone derivatives of formula (I), wherein X, Y, Z1 W, A and R1 are as defined in claim 1, as insulin secretion stimulators. The invention also relates to the preparation and use of these pyridopyrazinone derivatives for the prophylaxis and/or treatment of diabetes and pathologies associated.La présente invention concerne des dérivés de pyridopyrazinone de la formule (I), dans laquelle X, Y, Z1, W, A et R1 sont tels que définis dans la revendication 1, comme stimulateurs de la sécrétion d’insuline. L’invention concerne également la préparation et l’utilisation de ces dérivés de pyridopyrazinone pour la prophylaxie et/ou le traitement du diabète et des pathologies associées.