一种采摘机器人
- 专利权人:
- 青岛悟牛智能科技有限公司
- 发明人:
- 尹本强,王欣可,李同祥,房克,贾修峰
- 申请号：
- CN201922389012.9
- 公开号：
- CN211415245U
- 申请日:
- 2019.12.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种采摘机器人，包括无人驾驶平台车，所述无人驾驶平台车顶部的一侧设置有底板，所述底板顶部两侧的中间位置处设置有第二滚珠丝杆组件，所述底板一侧的中间位置处设置有第二伺服驱动电机，所述第二伺服驱动电机的输出端与第二滚珠丝杆组件相连通，所述底板顶部的两端设置有第二线性导轨模组。本实用新型装置通过立柱顶部两组深度摄像头组件的设置，能够对果实是否成熟做出判断，准确采摘成熟的果实，提高工作效率，通过伺服驱动电机、线性导轨模组、滚珠丝杆组件、气动旋转臂等的结构相互配合，可以让机械手实现多方位的移动，对不同位置成熟的果实进行采摘，进一步提升该采摘机器人的实用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
