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经颅磁刺激导航定位机器人系统及定位方法
- 专利权人:
- 上海理禾医疗技术有限公司
- 发明人:
- 曹国刚,范雨强,宋华
- 申请号：
- CN201810081232.2
- 公开号：
- CN108187230A
- 申请日:
- 2018.01.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种经颅磁刺激导航定位机器人系统及定位方法,包括:主机、红外线定位仪、患者定位参考架、注册探针、机器臂及线圈夹持装置、控制单元;主机与控制单元、红外线定位仪连接,用于读取患者影像数据,计算治疗区域,注册配准,计算线圈位置;红外线定位仪与注册探针、定位参考架连接,用于实时定位患者定位参考架和注册探针的位置;患者定位参考架安装于患者头部;注册探针用于在患者面部取点完成注册配准;机器臂和线圈夹持装置与控制单元连接,用于将线圈放到预定位置并根据患者位置实时调整线圈位置。本发明可治疗前按手术计划精确放置线圈,且治疗过程中实时调整线圈位置,避免由于患者移动而造成治疗区域偏离,提高治疗效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
