Tools, such as surgical tools, are normally designed to interact with an object, such as a patient. As disclosed herein, one particular tool is implemented such that it comprises a handle having a feedback portion configured to contact one or more digits of a users hand. The tool also includes a sensor positioned near or in contact with an object. The sensor is configured to measure a property of the object. Also, the tool includes a haptic output mechanism supported by the feedback portion of the handle. The haptic output mechanism is configured to communicate the measured property of the object to the user.外科用器具のような器具は通常、患者等の対象と相互作用するように設計される。本願に開示されるように、1つの特定の器具が、ユーザの手の1本又は複数本の指と接触するように構成されるフィードバック部分を有するハンドルを備えるように実装される。器具はまた、対象付近に、又は対象と接触して位置決めされるセンサーを含む。センサーは、対象の特性を測定するように構成される。また、器具は、ハンドルのフィードバック部分によって支持される触覚出力機構を含む。触覚出力機構は、対象の測定した特性をユーザへ伝えるように構成される。
