一种复合式外骨骼机器人
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 李辉,原杰锋,张文焘,张建华,丁礼谦
- 申请号：
- CN201910278933.X
- 公开号：
- CN109846682A
- 申请日:
- 2019.09.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种复合式外骨骼机器人,包括腰部平衡架、背部支撑板、肩部绑带、臀部支撑带、左部和右部;背部支撑板固定在腰部平衡架上;肩部绑带固定在背部支撑板上;臀部支撑带的两端固定在腰部平衡架上;左部和右部结构相同,对称地安装在腰部平衡架下部;左部包括大腿模块、小腿模块、轮椅模块、脚部模块、插销、短轴、可伸缩式轮椅支撑杆、第一液压缸和第二液压缸;轮椅模块包括轮椅支架、后轮传动轴、轮椅后轮和轮椅前轮。本机器人通过机构变形和重组,将穿戴在人体上的可爬楼梯和完成日常简单动作的辅助行走和康复外骨骼变型为实现快速前进的轮椅,实现了辅助行走与轮椅的一体化,满足了行动不便者的使用需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
