PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking Assistance Device for assisting walking in consideration of fatigue of a user wearing the device.SOLUTION: This walking Assistance Device includes a control section for executing fatigue level computing processing for computing a fatigue level on the basis of the state of use after the user wears the device and body feature quantity stored in a storage means, assistance quantity determining processing for determining an assistance quantity on the basis of the fatigue level computed by the fatigue level computing means, and assistance processing for driving an actuator on the basis of the assistance quantity determined in the assistance quantity determining processing.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】装着したユーザーの疲労を考慮した歩行アシストを実現する。【解決手段】本発明に係る歩行補助装置は、ユーザーが歩行補助装置を装着してからの使用状況と、記憶手段に記憶する身体特徴量に基づいて疲労度を算出する疲労度算出処理と、疲労度算出処理にて算出された疲労度に基づいてアシスト量を決定するアシスト量決定処理と、アシスト量決定処理で決定されたアシスト量に基づいてアクチュエーターを駆動するアシスト処理と、を実行する制御部とを備えることを特徴とする。【選択図】図3
