In various embodiments, a surgical end effector is disclosed. The surgical end effector comprises a staple cartridge comprising a proximal end and a distal end. The staple cartridge is configured to be used to staple tissue within an optimal tissue thickness range. An anvil is movably coupled relative to the staple cartridge. A tissue thickness sensing module is located adjacent to the distal end of the staple cartridge. The tissue thickness sensing module comprises a sensor and a controller. The sensor is configured to generate a tissue thickness signal indicative of a thickness of the tissue located between the anvil and the staple cartridge. The controller is in signal communication with the sensor. The controller comprises means for identifying a staple cartridge type. The staple cartridge type and the thickness measurement are used to determine if the thickness of the tissue is within the optimal tissue thickness range.En varias modalidades se describe un efector de extremo quirúrgico； el efector de extremo quirúrgico comprende un cartucho de grapas que comprende un extremo proximal y un extremo distal； el cartucho de grapas está configurado para engrapar tejido dentro de un grado óptimo de espesor de tejido； un yunque está acoplado de manera móvil en relación con el cartucho de grapas； un módulo de detección de espesor de tejido está colocado en posición adyacente al extremo distal del cartucho de grapas； el módulo de detección de espesor de tejido comprende un sensor y un controlador； el sensor está configurado para generar una señal de espesor de tejido que indica el espesor del tejido ubicado entre el yunque y el cartucho de grapas； el controlador está en comunicación de señal con el sensor； el controlador comprende medios para identificar un tipo de cartucho de grapas； el tipo de cartucho de grapas y la medición de espesor se usan para determinar si el espesor del tejido está dentro del grado óptimo de espesor de tejido.
