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用于可穿戴的坐姿辅助装置的腿单元
- 专利权人:
- 努尼股份公司
- 发明人:
- 基思·冈乌拉,丹尼尔·瓦非,罗宾·杰根,西蒙·赫特
- 申请号：
- CN201780041081.1
- 公开号：
- CN109414334A
- 申请日:
- 2017.03.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于可穿戴的坐姿辅助装置(10a)的腿单元(12a,12a;12b,12b),包括设计成承受人(11a)的重力的上支撑件(13a;13b)、设计成将人(11a)的重力传递至地面(15a)的下支撑件(14a;14b)、将至少两个支撑件(13a,14a;13b,14b)彼此连接的关节(16a;16b),以及限制机构(17a;17b),该限制机构(17a;17b)实现限制状态来将关节(16a;16b)限制在对应于至少部分坐姿的至少一个就坐角(21a;21b),并且还包括用于限制机构(17a;17b)的引导机构(29a;29b),该引导机构(29a;29b)设计成允许关节(16a;16b)在限制机构(17a;17b)处于限制状态时旋转。本发明还涉及一种包括这些腿单元(12a,12a;12b,12b)中的两个的可穿戴的坐姿辅助装置(10a),以及一种将此类可穿戴的坐姿辅助装置(10a)限制在至少部分坐姿的方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
