一种骨科手术辅助机器人末端工具的快换装置
- 专利权人:
- 莆田学院附属医院
- 发明人:
- 陈宣煌,林海滨,陈旭,郑锋,蔡涵华,吴长福,张国栋
- 申请号：
- CN201921842063.6
- 公开号：
- CN211187520U
- 申请日:
- 2019.10.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种骨科手术辅助机器人末端工具的快换装置，其结构包括连接头、外壳、支架、电动轴座、导向套、快换接头、轴杆、机器人工具头，本实用新型为了提高更换机器人末端手术工具的效率，将轴杆设计成可与快换接头上的凸端相嵌合的结构，导向套开口内环与螺接壁组成结构的上部连接结构，由限位件造成的等宽空隙提高了安装稳定性，拆卸位于安装管座上的连接口辅助件时，通过螺接壁与由凸端与凹口相嵌合的结构组合构成双重平衡结构，在拆卸时不会造成连接通口间隙移位，能够有效避免部件卡滞现象，有效提高了操作间的顺畅性，进而加快更换机器人末端手术工具的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
