A rotary blood pump includes a casing defining a pumping chamber. The pumping chamber has a blood inlet and a tangential blood outlet. One or more motor stators are provided outside of the pumping chamber. A rotatable impeller is within the pumping chamber and is adapted to cause blood entering the pumping chamber to move to the blood outlet. The impeller has one or more magnetic regions. The impeller is radially constrained in rotation by magnetic coupling to one or more motor stators and is axially constrained in rotation by one or more hydrodynamic thrust bearing surfaces on the impeller.회전 혈액 펌프는 펌핑 챔버를 규정하는 케이스를 포함한다. 상기 펌핑 챔버는 혈액 유입구 및 접선 방향의 혈액 유출구를 포함한다. 1개 이상의 모터 고정자는 펌핑 챔버의 외부에 설치되어 있다. 상기 펌핑 챔버 내에는 회전가능한 임펠러가 있고, 이것은 펌핑 챔버에 유입되는 혈액을 혈액 유출구로 이동시키도록 적합화되어 있다. 상기 임펠러는 1개 이상의 자기 영역을 가진다. 또, 상기 임펠러는 1개 이상의 모터 고정자에 자기 결합에 의해 회전 시 반경 방향으로 구속되고, 해당 임펠러 상의 1개 이상의 유체 동압 추력 베어링면에 의해 회전 시 축방향으로 구속된다.
