L'invention concerne un procédé de fabrication d'un coussin ou un tapis pour les animaux familiers et plus particulièrement les chats et les chiens. 1. Procédé de fabrication d'un coussin ou un couchage (1) formé d'une mousse à mémoire de forme (2) intégrant un fond ou assise (2A) et un rebord structuré (2B) qui épouse parfaitement les contours du fond et qui est solidarisé de façon permanente et recouvert d'une housse sur mesure amovible (3) qui possède un système d'ouverture et de fermeture (4) pour faciliter le déhoussage et d'un tissu pull enduit.
