SMITH KEVIN W,スミス，ケビン，ダブリュー．,PALMER MATTHEW A,パーマー，マシュー，エイ．,KLINE KOREY ROBERT,クライン，コーリ，ロバート,DEVILLE DEREK DEE,ドゥビル，デレク，ディー,スミス,ケビン,ダブリュー.,パーマー,マシュー,エイ.,クライン,コーリ,ロバート,ドゥビル,デレク,ディー
申请号：
JP2017156785
公开号：
JP2017213426A
申请日:
2017.08.15
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical device that includes a control handle having an articulation joint actuator, a surgical end effector, and a passive articulating joint connecting the end effector to the control handle.SOLUTION: The articulation joint actuator, in an unactuated state, holds the passive articulation joint and thereby, the end effector, in a substantially fixed articulation position, and in an actuated state, releases the passive articulation joint into a freely articulating state to permit free articulation of the end effector with respect to the control handle dependent upon external forces acting upon the end effector. A method for operating the end effector includes the steps of retaining the passive articulation joint in a stable position by an articulation lock and actuating a release of the articulation lock to unlock the passive articulation joint and thereby, permitting articulating motion of the end effector through the passive articulation joint dependent upon the external forces acting upon the end effector.SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】連接ジョイントアクチュエータを有する制御ハンドルと、外科用端部作動体と、当該端部作動体を前記制御ハンドルに連結する受動的連接ジョイントとを具える医療用デバイスを提供する。【解決手段】非作動状態では、この連接ジョイントアクチュエータが受動的連接ジョイント、及びこれによって端部作動体を、実質的に固定された連接位置に保持し、作動状態では、受動的連接ジョイントを自在な連接状態に解放して、端部作動体に作用する外力に応じて制御ハンドルに対して端部作動体を自在に連接する。端部作動体を操作する方法であって、受動的連接ジョイントを連接係止によって安定位置に保持するステップと、連接係止を解除して、受動的連接ジョイントを解除し、これによって、端部作動体に作用する外力に応じて受動的連接ジョイントを介して端部作動体の連接動作が行われる。【選択図】図４
