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模糊PID中草药收获机速度控制系统
- 专利权人:
- 刘扬
- 发明人:
- 刘扬
- 申请号：
- CN201310662917.3
- 公开号：
- CN104699131A
- 申请日:
- 2013.12.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 周志舰
- 摘要：
- 本发明公开了一种模糊PID中草药收获机速度控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的模糊PID中草药收获机速度控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号调理模块A(2)、田间土壤信息数据库(3)、键盘输入模块(4)、接口电路(5)、收割决策软件(6)、显示模块(7)、信号调理模块B(8)、机器作业速度传感器(9)、GPS定位模块(10)、PID控制器(11)、切割执行机构(12)、A/D转换模块(13)、D/A转换模块(14)、挖掘执行机构(15)、驱动模块(16)、夹持带电机(17)、速度传感器(18)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
