您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

SURGICAL ROBOT
专利权人:
UNIVERSITATEA TEHNICA DIN CLUJ-NAPOCA
发明人:
PLITEA NICOLAE,PLITEA NICOLAE,PISLA DOINA LIANA,PÎSLĂ DOINA LIANA,VAIDA LIVIU CALIN,VAIDA LIVIU CĂLIN,GHERMAN BOGDAN-GEORGE,GHERMAN BOGDAN-GEORGE
申请号:
RO200900525
公开号:
RO126271B1
申请日:
2009.07.07
申请国别(地区):
RO
年份:
2012
代理人:
摘要:
The present invention relates to a surgical robot comprising a positioning module (1) with three degrees of mobility, a positioning module (31) with five degrees of mobility which supports a surgical instrument (32) with three degrees of mobility and active motion, by means of an active or passive cardan couple (2), there being also provided the embodiment that, for complex interventions, a system of surgical robots may be used, said system comprising a central robot (57) with an orientation module (1) with three degrees of mobility, and two robots (58) and (59), respectively, provided with orientation modules (31) with five degrees of mobility and a surgical instrument (32), in which the central robot (57) conducts a laparoscope or a video camera and robots (58) and (59) carry out functions specific to surgeon hands.Prezenta invenţie se referă la un robot chirurgical alcătuit dintr-un modul de poziţionare (1) cu trei grade de mobilitate, un modul de poziţionare (31) cu cinci grade de mobilitate, care susţine, printr-o cuplă cardanică (2), activă sau pasivă, un instrument chirurgical (32) cu trei grade de mobilitate şi mişcare activă, existând şi varianta ca pentru intervenţii complexe să se poată utiliza un sistem de roboţi chirurgicali, alcătuit dintr-un robot (57) central cu un modul de orientare (1) cu trei grade de mobilitate şi doi roboţi (58), respectiv (59), prevăzuţi cu module de orientare (31) cu cinci grade de mobilitate şi cu câte un instrument chirurgical (32), în care robotul central (57) are rol de conducere a unui laparoscop sau a unei camere video şi roboţii (58) şi (59) îndeplinesc funcţii specifice mâinilor chirurgului.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充