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用于动力式手术装置的末端执行器的可编程远侧倾斜位置
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 约瑟夫·米凯尔·圭雷拉,史蒂文·H·乔伊丝
- 申请号：
- CN202010078799.1
- 公开号：
- CN111513786A
- 申请日:
- 2020.02.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术装置包含具有控制器和马达的手柄组合件。所述手术装置还包含适配器组合件，所述适配器组合件具有：管状壳体，所述管状壳体具有被配置成联接到所述手柄组合件的近侧端部分和远侧端部分；和致动组合件，所述致动组合件被配置成联接到所述马达。所述手术进一步包含再装载件，所述再装载件被配置成联接到所述适配器组合件的所述远侧端部分；以及砧座组合件，所述砧座组合件包含枢转地联接到砧座轴的砧座头，所述砧座组合件被配置成联接到所述致动组合件和所述再装载件。所述手术装置的所述控制器被配置成控制所述马达以致动所述致动组合件以基于所述再装载件或所述砧座头中的一个的尺寸，使所述砧座组合件在远侧方向上移动一段距离，从而使所述砧座头相对于所述砧座轴枢转，同时保持所述砧座组合件接合到所述再装载件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
