Dynamische Änderungsinformationen werden an einem Fahrzeug detektiert, das eine Ladungsaufnahmestruktur transportiert. Die dynamischen Betriebsinformationen werden überwacht, um einen Zeitraum einer dynamischen Änderung im Betrieb des Fahrzeugs zu identifizieren. Der Zeitraum der dynamischen Änderung wird verwendet, um ein Abtastfenster zu definieren. Die dynamischen Betriebsinformationen werden während des Abtastfensters an eine Füllstandklassifiziererlogik bereitgestellt, die einen Füllstand identifiziert, der den dynamischen Betriebsinformationen entspricht. Eine Füllstandmetrik, die den identifizierten Füllstand angibt, wird erzeugt und ein Handlungssignal wird basierend auf der Füllstandmetrik erzeugt.Dynamic change information is detected on a vehicle that transports a cargo pick-up structure. The dynamic operating information is monitored to identify a period of dynamic change in the operation of the vehicle. The dynamic change period is used to define a sampling window. The dynamic operating information is provided to a level classifier logic during the sampling window that identifies a level that corresponds to the dynamic operating information. A level metric indicative of the identified level is generated and an action signal is generated based on the level metric.