Hydrogel 3D structures for supporting cell growth or for use in sustained drug delivery are formed with peptides and/or peptide derivatives that self-assemble into rigid gels via crosslinks. The hydrogel structure is formed using a method based on 3D printing. The hydrogel precursor is extruded under conditions that produce a hydrogel by extruding a solution of the peptide into a solution containing the cation, which either allows the cation to crosslink the π-stacked peptide or binds it to the cation. Coextrusion, and the peptide and cation are allowed to crosslink by mixing only at the time of coextrusion. The rigidity of the hydrogel can be adjusted by adjusting the combination of peptides, either by selection of the peptides or their combinations, or the ratio of the combinations, and/or by adjusting the ratio of cations present.細胞増殖を支持するためまたは持続的な薬物送達に使用するためのヒドロゲルの3D構造体は、架橋を介して硬いゲルに自己集合するペプチドおよび/またはペプチド誘導体を用いて形成される。ヒドロゲル構造体は、3Dプリントに基づく方法を用いて形成される。ヒドロゲル前駆体は、カチオンを含む溶液中にペプチドの溶液を押出しすることによってヒドロゲルを生成する条件下で押出しされ、それによってカチオンはπスタック化ペプチドの架橋を可能にするか、またはそれをカチオンと共押出し、かつペプチドおよびカチオンは共押出し時点でのみ混合されることによって架橋を可能にする。ヒドロゲルの剛性は、ペプチドまたはそれらの組み合わせの選択、あるいは組み合わせの比率のいずれかによってペプチドの組み合わせを調整することによって、および/または存在するカチオンの比率を調整することによって調整され得る。