This invention is related to a double grab, its rinsing cup and milking machine provided therewith, and the method for automatically applying teat cups to the teats of an udder of an animal to be milked. The double grab according to the invention includes: - a first housing part provided with a first magnet designed to hold a first teat cup - a second housing part, installed substantially in a horizontal plane next to the first housing part, provided with a second magnet designed to hold a second teat cup - whereby each housing part is provided with separate pivoting means that can be activated and is designed to make the related housing part pivot around a pivoting axis which in use, extends substantially in a horizontal direction, substantially in a widthwise direction of the arm.Esta invención se relaciona con una agarradera doble, su copa de limpieza y máquina de ordeña proporcionadas con la misma, y el método para aplicar pezoneras automáticamente a las tetillas de una ubre de un animal que se va a ordeñar. La agarradera doble de acuerdo con la invención incluye: - una primera parte de alojamiento proporcionada con un primer imán diseñado para contener una primera pezonera - una segunda parte de alojamiento instalada sustancialmente en un plano horizontal a lado de la primera parte de alojamiento, proporcionada con un segundo imán diseñado para contener una segunda pezonera - por lo cual cada parte de alojamiento se proporciona con medios de pivote separados que pueden activarse y se diseñan para hacer que la parte de alojamiento relacionada pivote alrededor de un eje de pivote el cual en uso se extiende sustancialmente en una dirección horizontal, sustancialmente en una dirección a lo ancho del brazo.
