The present invention relates to an interventional device having an interventional device with a handle (6). The handle comprises: a) a first guide (20, 51) for guiding an optical fiber guided amongst the interventional device from the first proximal opening (14) of the handle to the distal portion (21) of the handle. A first guide having a radius of curvature greater than 10 mm, and b) a second for guiding an elongated interventional instrument from the second proximal opening (13) of the handle to the distal portion of the handle A guide (22). Since the first guide is relatively straight, the optical fiber is substantially unbent or slightly bent, significantly reducing the possibility of the interventional instrument and the optical fiber pressing each other in the handle. Can do. This allows for improved accuracy in determining the position of the interventional device by optical shape detection.本発明は、ハンドル（６）を備える介入デバイスを有する介入装置に関する。ハンドルは、ａ）ハンドルの第１の近位開口（１４）からハンドルの遠位部分（２１）に、介入デバイスの中でも案内される光ファイバを案内するための第１のガイド（２０、５１）であって、１０ｍｍより大きい曲率半径しか有しない、第１のガイド、並びにｂ）ハンドルの第２の近位開口（１３）からハンドルの遠位部分に細長い介入器具を案内するための第２のガイド（２２）、を有する。第１のガイドは、比較的真っすぐであるので、光ファイバは、実質的に曲がっていない又は僅かにしか曲がっておらず、介入器具及び光ファイバがハンドル内で互いを押し付ける可能性を著しく減らすことができる。これは、光学形状検知による介入デバイスの位置の決定の向上した精度を可能にする。
