KIM, CHANG WON,김창원,YE, KANG HYUN,예강현,PARK, SEUNG GYU,박승규,KIM, CHANG WONKR,YE, KANG HYUNKR,PARK, SEUNG GYUKR
申请号：
KR1020160038333
公开号：
KR1017819820000B1
申请日:
2016.03.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a variable stiffness actuator formed between leg prosthesis and the lower leg member includes a first driving part and a second driving part. The first driving part is rotatably coupled to an upper portion of the leg prosthesis, and a second driving part is coupled to the first driving part. The first driving part and the second driving part are coupled to the lower leg member, and rotational stiffness of the leg prosthesis is stably maintained by resistance of the first driving part and the second driving part when the leg prosthesis rotates.의족 및 하퇴부재 사이에 형성되는 가변 강성 구동기는제1 구동부 및 제2 구동부를 포함한다. 상기 제1 구동부는 상기 의족의 상부에 회전이 가능하도록 결합되고, 상기 제2 구동부는 상기 제1 구동부와 결합되며, 상기 제1 및 제2 구동부들은 상기 하퇴부재와 결합되고 상기 의족이 회전하면 상기 제1 및 제2 구동부들의 저항을 통해 상기 의족의 회전 강성이 일정하게 유지된다.
