Problem to be solved: to provide a technique for assisting endoscopic operation using endoscopic images.Endoscopic image processing systemBy giving the acquired endoscopic image to the learned modelThe position information and orientation information indicative of the position and direction of the endoscope obtained by imaging the endoscope image are obtained.The acquired positional information and orientation information and the endoscope image are associated and stored.The learned model isThe machine is learned based on the plurality of teacher data associated with the endoscopic endoscope image.Diagram【課題】内視鏡画像を用いた内視鏡動作の支援を可能とする技術を提供する。【解決手段】内視鏡画像処理システムは、取得された内視鏡画像を学習済みモデルに対して与えることで、その内視鏡画像を撮像した内視鏡の位置及び方向を示す位置情報及び向き情報を取得し、取得された位置情報及び向き情報と当該内視鏡画像とを関連付けて格納し、当該学習済みモデルは、教師用内視鏡画像を撮像した内視鏡の位置及び向きの正解をその教師用内視鏡画像に対して関連付けた複数の教師データに基づいて機械学習されている。【選択図】図３
