According to an embodiment of the present invention, the present invention relates to a method for controlling a UV sterilizer comprising: a driving module； a center housing which is moved by the driving module and comprises a gyro sensor and a first ultrasonic wave sensor； a lateral housing which is connected, to be able to pivot, to one side of the center housing, accommodates at least one UV sterilization lamp, and comprises a second ultrasonic wave sensor； and a controller which is accommodated in the center housing and controls operation of the driving module and the UV sterilization lamp. The method for controlling a UV sterilizer comprises the following steps: enabling the UV sterilizer to be moved by driving the driving module； sensing a depth of a bottom surface by the first ultrasonic wave sensor； sensing a distance from a wall by the second ultrasonic wave sensor； sensing a difference between a desired moving direction and an actual moving direction by the driving module by the gyro sensor； and controlling driving of the driving module by the controller. The present invention is to provide the UV sterilizer which performs sterilization while moving on a mattress.일 실시예에 따른, 구동 모듈, 상기 구동 모듈에 의하여 이동하고 자이로 센서 및 제1 초음파 센서를 포함하는 중앙 하우징, 상기 중앙 하우징의 일 측에 회동 가능하게 연결되고 적어도 하나의 UV 살균 램프를 수용하고 제2 초음파 센서를 포함하는 측면 하우징, 상기 중앙 하우징에 수용되고, 상기 구동 모듈 및 상기 UV 살균 램프의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 자외선 살균기를 제어하는 방법에 있어서, 상기 방법은, 상기 구동 모듈이 구동되어 상기 자외선 살균기가 이동하는 단계； 상기 제1 초음파 센서에 의하여 바닥 깊이가 감지되는 단계； 상기 제2 초음파 센서에 의하여 벽면과의 거리가 감지되는 단계； 상기 자이로 센서에 의하여 구동 모듈에 의하여 이동하고자 하는 방향과 실제 이동 방향의 차이가 감지되는 단계； 상기 컨트롤러에 의하여 상기 구동 모듈의 구동이 조절되는 단계를 포함할 수 있다.
