您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种形状记忆合金驱动软体康复手套及其3D打印制备方法
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 王永泉,孙建宇,朱伯韬,余珊珊
- 申请号：
- CN202010158468.9
- 公开号：
- CN111251600A
- 申请日:
- 2020.09.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明一种形状记忆合金驱动软体康复手套及其3D打印制备方法,手套包括手掌套、手指套和SMA弹簧。手套包括三种关节:单向弯曲关节、侧摆关节和对掌关节。单向弯曲关节正面有V型关节间隙并安装SMA弹簧用于完成弯曲动作,背面安装SMA弹簧用于辅助弯曲的关节恢复原状;侧摆关节左右两侧安装SMA弹簧用于完成侧摆动作;对掌关节包括两根SMA弹簧,弹簧一端与拇指套根部连接,另一端与手掌套连接;所有SMA弹簧两端用导线连接至直流稳压电源。康复手套的制备采用多种材料一体化3D打印的方法。该康复手套具备以下优势:灵巧性强且控制难度低;功能完整性良好;驱动方式简洁高效;舒适性和人机交互安全性良好;轻量化,便携性良好;工艺先进,制备效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
