A walking assist device, which is to be worn on a persons leg, includes a shank link, a thigh member, and a knee mechanism. The thigh member is in contact with the persons thigh when the device is worn on the persons leg. The knee mechanism rotatably connects the shank link to the thigh member. When the shank link is in contact with the ground, the knee mechanism is configured to resist the rotation of the shank link relative to the thigh member to prevent the persons foot from contacting the ground and reduces ground reaction forces entering the persons foot.La présente invention concerne un dispositif dassistance à la marche, qui doit être porté sur une jambe dune personne, et qui comprend une liaison à la jambe, un élément de cuisse, et un mécanisme de type genou. Lélément de cuisse est en contact avec la cuisse de la personne lorsque le dispositif est porté sur la jambe de la personne. Le mécanisme de type genou se connecte de manière rotatoire la liaison à la jambe avec lélément de cuisse. Lorsque la liaison à la jambe est en contact avec le sol, le mécanisme de type genou est configuré pour résister à la rotation de la liaison à la jambe par rapport à lélément de cuisse afin dempêcher que le pied de la personne ne soit en contact avec le sol et réduit les forces de réaction au sol pénétrant le pied de la personne.
