The present invention relates to novel compounds having histone deacetylase 6 (HDAC6) inhibitory activity, stereoisomers thereof or pharmaceutically acceptable salts thereof, the use thereof for the preparation of therapeutic medicaments, pharmaceutical compositions containing the same, a method for treating diseases using the composition, and methods for preparing the novel compounds. The novel compounds, stereoisomers thereof or pharmaceutically acceptable salts thereof according to the present invention have histone deacetylase (HDAC) inhibitory activity and are effective for the prevention or treatment of HDAC6-mediated diseases, including infectious diseases; neoplasms; endocrine, nutritional and metabolic diseases; mental and behavioral disorders; neurological diseases; diseases of the eye and adnexa; cardiovascular diseases; respiratory diseases; digestive diseases; diseases of the skin and subcutaneous tissue; diseases of the musculoskeletal system and connective tissue; or congenital malformations, deformations and chromosomal abnormalities.La presente invención se refiere a compuestos novedosos que tienen actividad inhibitoria de histona desacetilasa 6 (HDAC6), estereoisómeros de los mismos o sales farmacéuticamente aceptables de los mismos, el uso de los mismos para la preparación de medicamentos terapéuticos, composiciones farmacéuticas que contienen los mismos, un método de tratamiento de enfermedades usando la composición, y métodos de preparación de los compuestos novedosos. Los compuestos novedosos, los estereoisómeros de los mismos o las sales farmacéuticamente aceptables de los mismos según la presente invención tienen actividad inhibitoria de histona desacetilasa (HDAC) y son eficaces para la prevención o el tratamiento de enfermedades mediadas por HDAC6, que incluyen enfermedades infecciosas; neoplasias; enfermedades endocrinas, nutricionales y metabólicas; trastornos mentales y del comportamiento; enfermedades neurológicas; enfermedades del ojo