The present invention is a pet dog to follow the movement of the pet dog to avoid the lack of movement of the dog to avoid obstacles to move to the robot, the robot detects the follow-up of the pet dog to move in the opposite direction to follow the movement It relates to a pet exercise-induced and snack feeding robot that caused the snacks to be scattered by rotating the robot in place when it is judged that the exercise was performed to some extent, the control unit 12 and a pair of drive motors. A body 10 having a built-in (13, 14) and a battery (15) and having the shafts (13a, 14a) of the drive motors (13, 14) exposed to the outside on the right and left sides, and the body (10). Hubs 20 and 30 axially coupled to the left and right shafts 13a and 14a, respectively, coupled to the hubs 20 and 30, respectively, and have snack storage spaces 42 and 52 formed therein, Includes wheels 40 and 50 with snack outlets 44 and 54 formed therein. Than it has done.본 발명은 애완견의 운동부족을 해소할 수 있도록 장애물을 피해 자율주행하는 로봇에 간식을 담고 이동하게 되면 애완견이 추종하게 되고, 로봇이 애완견의 추종을 감지하여 반대방향으로 움직임으로써 뒤따라오도록 하여 운동을 할 수 있도록 하고, 어느 정도 운동을 한 것으로 판단이 되면 로봇이 제자리에서 회전하는 것에 의해 간식이 비산되도록 한 애완동물 운동 유발 겸 간식 급이용 로봇에 관한 것으로, 제어부(12)와 1쌍의 구동모터(13,14) 및 배터리(15)가 내장되고 좌우 양측에 동축선상으로 상기 구동모터(13,14)의 축(13a,14a)이 외부로 노출된 몸체(10)와, 상기 몸체(10) 좌우 양측의 축(13a,14a)에 각각 축결합된 허브(20,30)와, 상기 허브(20,30)에 각각 결합되고, 내부에 간식 저장공간(42,52)이 형성되며, 외측에 간식 배출구(44,54)가 형성된 휠(40,50)을 포함하여 이루어진다.
